必須ではありませんが、書いている方が多いです。

実際、ほとんどの方が
・父
・母
・兄弟姉妹

など、簡単に家族構成を書いています。

なので書いていないと、
「何か事情があるのかな？」と少し怪しく見えてしまうこともあります。

もちろん、どうしても書きたくない事情がある場合は無理に書く必要はありませんが、
特に問題がないのであれば、シンプルに書いておいた方が無難です。