男性の場合は、基本スーツが一番安心です。

ご両親への挨拶はフォーマルな場なので、迷ったらスーツにしておけばまず間違いありません。
「なんでスーツで来たんだ！！君は失礼だ！」こうはならないからです。

ネクタイもつけておいた方が、きちんとした印象になります。

女性の場合は、
・ワンピース
・きれいめのブラウス＋スカート

など、落ち着いたきれいめの服装が無難です。

派手すぎる服やカジュアルすぎる服は避けて、「きちんとした場に来ている」という印象が伝わる服装を意識すると良いと思います。

とはいえ、ご両親が見ているのは服装だけではなく、

・挨拶がきちんとできるか
・言葉遣い
・相手を大切にしてくれそうか

このあたりです。

なので服装は失礼にならないラインを押さえればOK。
あとは落ち着いて、誠実に接することが一番大事ですね。